Aicmithe de réir modh rialaithe: lámhleabhar, rialú leictreach, rialú hiodrálacha.
Aicmithe de réir feidhme: comhla sreafa (comhla throttle, comhla rialaithe luais, comhla atreorú agus bailiú), comhla brú (comhla faoisimh, comhla laghdaithe brú, comhla seicheamh, comhla díluchtaithe), comhla treorach (comhla treorach leictreamaighnéadach, comhla athraithe láimhe, comhla seiceála , comhla seiceála rialaithe hiodrálacha).
De réir an mhodha suiteála: comhla pláta, comhla feadán, comhla forshuite, comhla cartúis snáithithe, comhla clúdaigh.
De réir an mhodha rialaithe: comhla láimhe, comhla mótair, comhla leictreach, comhla hiodrálacha, comhla leictr-hiodrálacha, srl.
